Les créateurs des très populaires films Toy Story ouvrent à nouveau le coffre à jouets et invitent les spectateurs à retrouver le monde délicieusement magique de Woody et Buzz au moment où Andy s'apprête à partir pour l'université. Délaissée, la plus célèbre bande de jouets se retrouve... à la crèche !
Jacques Sullivent - dit Sulli - est aux yeux de tous les habitants de Monstroplis une vraie Terreur d'élite. Assisté de Robert Razowski, alias Bob, un drôle de mini-cyclope vert, il n'a pas son pareil pour horrifier les bambins. Ce grand monstre sait comme personne pétrifier et tétaniser sans jamais toucher, puisque tout contact physique avec un enfant humain serait mortel. Mais les temps sont durs pour le duo de terreur : les enfants ne hurlent plus aussi facilement qu'avant et la ville est au bord de la crise d'énergie...
Privé de camp de vacances avec Andy parce que son bras est déchiré, Woody est relégué sur l'étagère du garçonnet. S'échappant de la maison pour sauver un autre jouet d'un vide-grenier, un collectionneur l'aperçoit et le kidnappe...
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