Ex-profiler du FBI, Frank a décidé de quitter l'agence pour se consacrer à sa vie de père de famille, pour le plus grand bonheur de sa fille Jordan et de sa femme. Frank n'arrête pourtant pas tout à fait de travailler, puisqu'il intervient en tant que consultant pour un mystérieux groupe appelé Millennium, qui collabore avec la police et le FBI sur des affaires liées à l'apocalypse...
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